
La Torre Marchiello che oggi si conserva allo stato di rudere, è su un'altura prospiciente il mare, Punta Marchiello, che domina un tratto di costa rocciosa bassa e frastagliata, con numerose grotte marine, come Grotta delle Tre Porte e Grotta del Drago.
Originariamente la torre presentava pianta circolare. Di essa restano oggi pochi ruderi del basamento.
La torre, costruita nei primi decenni del 1500 dall'Università di Castrignano del Capo, fu restaurata già nel 1560 a causa delle cattive condizioni in cui imperversava.
Il 17 agosto 1576, il caporale Lupo Alessandro riceve dal Sindaco di Lecce Gravili un falconetto e 100 palle di ferro, con cui potenziare la torre all'epoca conosciuta come Torre del Brachiello.
Alla fine del XVII secolo, un altro intervento di manutenzione interessa la torre, con il rifacimento dell'intonaco esterno, della porta di guardia, della scala levatizza e la fornitura di nuove munizioni.
Oggi Torre Marchiello, conosciuta anche come Torre Imbriachelli, versa in stato di completo abbandono.
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